АКПП глюк соленоида блокировки

Всем привет. Есть в АКПП такая фишка - shift lock(соленоид блокировки), который не позволит переключить коробку на скорости выше 14 км/ч из положений N-D-3-2-1 в положение R-P понятно для чего это сделано. Управление этим саленоидом на прямую связано с педалью "стоп".
С некоторых пор появился следующий глюк - при торможении , если скорость была выше 15 км/ч , до полной остановки - когда машина стала коробка не втыкается в положение R-P , но при коротком пересбросе тормоза все впорядке - блокировка снимается =коробка втыкается в R-P . Если авто позволить произвольно снизить скорость до уровня 8 км/ч - все нормально. А также если скорость не разгоняется выше указан 14 км/ч также соленоид работает исправно.
Диагностика не выявила ничего - все датчики в поряде.

Заранее благодарен за толковый совет или указание к действию

РЕШЕННО;P
Микрик который крепится на ручке управления, кому интересно обращайтесь