Проблемы с вариатором

У меня автомобиль Nissan Altima 3.5, вариатор. В машине возникла проблема с коробкой. Она "на холодную" работает без проблем. Когда прогревается, загорается "чек" и коробка падает в аварийный режим. Специалисты снимают аварию, коробка опять работает без проблем. И так все по кругу. То есть машина работает около 1 часа. Говорят, можно поменять коробку, но не гарантируют, что авто будет работать. Подскажите, как определить - это проблема с коробкой или с автоматикой. Помогите, если у кого была такая проблема или знаете, как или где её устранить.