Однозначно правильный совет, все затраты на лечение покрывает страховая согласно справкам и чекам которые они должны предоставить. Бояться не надо, а УД в твоем случае закроется за отсутствием состава преступления в отношении потерпевшей. За нарушение правил (выезд на встречку и последующие действия приведшие к аварии) накажут конечно, но здесь речь идет о штрафе а не о тюрьме.