Проблема наконец решена.

В декабре я при прохождении ТО 5к упомянул об этой проблеме, но в тот раз технари ничего не нашли. С каждым месяцем стал проявляться всё чаще, сначала при резких поворотах и перестроениях, позже при опережении другим авто с определённым диапахоном разницы скоростей, а потом и без видимых причин вообще. Дошло до того, что просто каждые 10-15 минут вылезало сообщение об отказе радара, потом само собой пропадало и появлялось опять, и так по кругу.

Специально на СТО (30 км в одну сторону) ехать было некогда, так что доездил так до ТО 10к. Там это наконец диагностировали как некий известный дефект датчика радара. Датчик заменили, после чего я на выходных прокатился примерно на 1200 км, рецидивов не было.