Ну что сказать... Моё персональное субъективное мнение: переключайтесь на 5-ю тогда, когда считаете нужным, но обороты надо держать на ней не менее 1500-2000. Просто на тех машинах с МКП, что я водил, такие обороты на 5-й примерно соответствуют 70-80км/ч. Понятно, что на 5-й нагрузка на коробку максимальная, но я же уточнял, что в таком режиме я ее использую только для равномерного движения по ровной дороге. Если начинаются холмы вверх-вниз, то, естественно, на передачу,а то и две вниз. Аналогично при обгонах и ускорениях - сначала на передачу вниз, потом газу...
В любом случае, в каждой конкретной ситуации надо делать так, чтобы машине было хорошо. Универсального решения типа 0..20км/ч=1-я, 20,1..45=2-я не существует. Дороги разные, вес машины разный, ситуации на дороге каждый раз разные.
Просто ездите, экспериментируйте понемногу, старайтесь почувствовать машину как продолжение своего организма - и всё потом будет делаться на полном автомате и безошибочно.