был такой казус. Когда один проводок на холодную вроде как припаян, а после пристрастного разогрева мощными галогенками с двух сторон на стенде отходил, причем визуально незаметно было... Осциллограф помог, с ним отловили глючащую фазу, пропаяли и отпустили... Больше года прошло - полет нормальный. Ищи плохой контакт. Еще может диод в мосту глючить при прогреве, метод поиска тот же - искаженный сигнал на осциллографе.
Еще подобный случай - кустарно протачивали токосъемные кольца на якоре. От нагрева под резцом один провод отпаялся от кольца. При вращении то контачил , то нет. Паяльником вылечили.