посмотрел по каталогу, таки да на вагонах был и электронный

а вот на счет легкой замены датчика :

Мне пришлось снимать коробку, что бы его вытащить.
Он ни как не поддавался. Пытаясь его провернуть, чтоб сорвать с места, или ни чего не выходило, или откалывались куски корпуса. На фото видно инородные тела, в виде болтов... это я делал съемник и пытался провернуть/вытащить. Результат ломаются болты М6 а ему пох! Со злости молотком сильно ..бнул прям по приводу и только тогда он зашевелился. После чего уже поддался наконец: