решил сегодня убидиться что бока в абс. сначала решил определить более-менее четкую последовательность действий, скоростей и усилий на педаль тормоза, приводящую к проблемам, потом вытащить предохранитель абс и удостовериться что проблема исчезла.
20 минут катался по пустой дороге. перепробовал все торможения на всех скоростях. ни разу не повторились траблы.
не знаю теперь что думать. може бока в электронике да где то влага была, а теперь подсохло? это в принципе еще один аргумент в пользу абс. но может тогда и датчики менять не надо? может дело просто в проводке?
в обсчем жду дождей опять проверять. другие методы диагностики в голову не приходят